یکی از رايج ترین آسیابهای مورد استفاده در صنعت جهت پودر کردن مواد ، آسیاب بالمیل یا گلوله ای می باشد که مکانیزم پودر کردن آن بر اساس حرکت دورانی استوانه دستگاه و ایجاد مالش بین گلوله و مواد است . محدود مجاز سرعت دورانی،وابسته به قطر بالمیل و کاملاً مستقل از جرم و سایز گلوله ها می باشد که معمولاً در محدوده 60 – 80 درصد سرعت بحرانی آسیاب می باشد . هر چقدر سرعت دورانی به سرعت بحرانی نزدیکتر شود ظرفیت زیادتر ولی درصد نرمه خروجی بالمیل کاهش می یابد و اگر سرعت دورانی از محدوده مجاز عبور نماید اجزاء به صورت صلب همراه استوانه دوران می نمایند و راندمان به سمت صفر میل می کند .
این آسیاب ها در مدل های مختلف بچینگ و کانتینیوز بر اساس نحوه ورود و خروج مواد با عملکرد خشک و تر و لاینر های فولادی ، لاستیکی ، سایلکس ، آلومینایی سرامیکی و نیز گلوله های سنگی ، فولادی ، آلومینایی برای کاربردها و مصارف مختلف ساخته می شوند
آسیاب گلوله‌ای به شکل استوانه‌ای یا مخروطی هستند، که بار خردکننده داخل آن‌ها را گلوله‌های فولادی یا سرامیکی تشکیل می‌دهد. در بعضی کاربردها به علت ارزان بودن قلوه سنگ‌های طبیعی به جای گلوله از قلوه سنگ استفاده می‌شود، که این آسیابها به آسیابهای قلوه سنگی معروف شده اند.